火风绀（江口拓也 配音）是一个平凡的少年，某一天，绀竟然被召唤到了被称为“米拉”的异世界之中。刚刚来到米拉，绀就发现了被敌方袭击而几乎全军覆没的爱卡尔拉特公主（三上枝织 配音）一行人，此刻，他们正遭到来自于邪恶教团的恐怖组织“因克古尼特”的攻击。在莫名其妙之中，绀打败了队长艾乐库（神谷浩史 配音），解救了公主。作为报酬，公主将带领绀到达都城寻找回到原来世界的方法。
忠心耿耿的骑士森格伦（中井和哉 配音），能文能武的侍女玛丽安戴尔（福山润 配音），可爱的宠物佩特（细谷佳正 配音），在这些同伴的陪伴下，绀踏上了前往都城的旅程。没想到，一路上危险如影随形，敌人不断骚扰，在这样恶劣的情况下，他们能够顺利到达终点吗？
冈本信彦 福山润 花泽香菜 中井和哉 游佐浩二 梶裕贵 喜多村英梨 高垣彩阳 佐藤利奈 神谷浩史 浦山迅 小西克幸 谷山纪章 市道真央 山路和弘 平田广明 东山奈央 进藤尚美 田中秀幸 寺杣昌纪 布里德卡特·塞拉·惠美 桑谷夏子 内藤玲 村濑步 西健亮 井上刚 甲斐田裕子 保村真 渡边明乃 藤村步 高木礼子 小岩井小鸟 野濑育二 诹访部顺一
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