故事发生在一个名为“童话王国”的魔法世界之中，替这个世界供给能量的，是漂浮在天空上的幸福之星。糟糕的是，近日里，幸福之星接二连三的消失了，如果这样的情况继续下去，那么童话王国总有一天会消失不见。为了避免这样的情况发生，女王决定派出三个魔法宠物前往人间，他们要找到有资格成为偶像公主的三名少女，委托她们帮助童话王国收集幸福之星。这三人便是雪森苹果、高城蕾拉和笹原名月。
在魔法的加持之下，三名少女得以暂时拥有长大成人的模样，她们通过她们的歌声和舞蹈给人们带来幸福快乐，因为变身维持的时间非常的短暂，所以她们也被人们称为“谜一样的美少女偶像公主”。
冈本信彦 福山润 花泽香菜 中井和哉 游佐浩二 梶裕贵 喜多村英梨 高垣彩阳 佐藤利奈 神谷浩史 浦山迅 小西克幸 谷山纪章 市道真央 山路和弘 平田广明 东山奈央 进藤尚美 田中秀幸 寺杣昌纪 布里德卡特·塞拉·惠美 桑谷夏子 内藤玲 村濑步 西健亮 井上刚 甲斐田裕子 保村真 渡边明乃 藤村步 高木礼子 小岩井小鸟 野濑育二 诹访部顺一
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